锂电电动助力车

产品概述：电动助力车（电动助力自行车）是人力骑行与电力辅助驱动相结合的两轮交通工具。整车系统由锂电池包、BMS电池保护板、无刷电机控制器、轮毂无刷直流电机、力矩/速度传感器、操控仪表、车架、脚踏传动机构组成。控制器根据脚踏力矩信号或者车速信号输出对应的辅助动力，实现人力+电力混合骑行；具备助力档位调节、欠压保护、过流保护、刹车断电保护功能。骑行者踩踏时电机提供辅助推力，上坡、逆风骑行省力；不踩踏时可纯人力骑行。

基础电气规格（36V‑家用通勤助力车示例）

• 电池标称电压：36V DC
• 电芯类型：10串锂离子电池
• 电池容量：10.4Ah
• 电机类型：后轮轮毂三相无刷电机
• 电机额定功率：250W
• 最高助力车速：25km/h
• 助力档位：3‑5档可调
• 续航里程：40‑60km（经济助力模式）
• 传感器类型：力矩传感器 / 脚踏速度传感器
• 保护功能：欠压、过流、堵转、刹车断电保护
• 操控方式：LCD仪表按键+刹车把手断电开关

拓扑工作原理：锂电池输出36V直流电，BMS完成电池侧过充、过放、过流保护；电能经过电源锁送入无刷控制器。骑行者踩踏脚踏板，力矩传感器或者速度传感器采集踩踏信号传输至MCU；主控读取当前助力档位、车速信号，按照助力配比输出六路PWM信号；驱动三相MOS逆变桥，直流电变换为三相交流电供给后轮轮毂无刷电机，电机输出辅助动力。捏下刹车把手时，刹车断电信号触发，控制器立刻停止输出动力。仪表实时显示剩余电量、当前车速、助力档位；控制器实时检测母线电流，上坡负载过大时限流保护，防止电机堵转烧毁。

1、城市日常通勤出行场景

• 上下班短途出行，避开拥堵，绿色低碳，适合5‑15公里路程。

2、城郊休闲骑行健身场景

• 绿道、环湖公路出游，人力骑行+电力辅助，长途骑行不易疲劳。

3、山地丘陵地区爬坡出行场景

• 多坡道路段，电机助力减轻上坡踩踏负担。

4、社区周边采购代步场景

• 小区、集镇近距离买菜办事，短途代步工具。

5、中老年休闲代步出行场景

• 体力较弱人群出行，助力降低骑行费力程度。

6、景区观光租赁骑行场景

• 公园、旅游景区出租助力自行车，供游客游览。