扫地机器人

一、产品定义

产品概述：扫地机器人是一款自主移动清洁机器人，以主控MCU/SoC为控制核心，搭载锂电池供电；通过激光雷达LDS、视觉摄像头、悬崖传感器、碰撞传感器、轮速编码器完成环境感知与地图构建；驱动左右行走轮电机、边刷电机、滚刷电机、吸尘风机完成清扫作业；可自动规划路径、避障、回充；支持APP远程控制，具备扫地、拖地、扫拖一体功能。

基础电气规格

供电电池：锂电池组 14.4V‑18.5V
主控单元：ARM Cortex‑A 主控 + 运动控制MCU
导航方案：LDS激光导航 / VSLAM视觉导航 / 随机导航
执行电机：左右行走轮、边刷、滚刷、吸尘风机、水箱水泵(拖地款)
传感器组：激光雷达、摄像头、碰撞开关、悬崖红外传感器、陀螺仪、里程计、灰尘传感器
充电方式：自动回充基站，DC‑DC充电管理+BMS电池保护
通讯方式：Wi‑Fi、蓝牙，手机APP控制
保护功能：过充、过放、过流、堵转保护、防跌落、防缠绕
工作模式：自动清扫、定点清扫、沿边清扫、分区清扫、拖地模式

二、扫地机器人系统拓扑原理图

拓扑工作原理：锂电池+BMS输出电源，经过DC‑DC多路降压转换为主控、传感器、电机供电；激光雷达、视觉摄像头、红外悬崖、碰撞传感器采集环境数据上传至主控SoC；主控完成地图建模、路径规划、避障算法运算；输出信号到电机驱动模块，控制行走轮、边刷、滚刷、吸尘风机运转清扫；Wi‑Fi蓝牙模块完成与手机APP通讯；电量偏低时机器人导航回到充电基站自动补电。

三、应用场景分类

1、家庭住宅场景

客厅、卧室、厨房、阳台地面自动清扫、拖地，毛发灰尘清洁
定时预约清扫，无人在家自动完成全屋保洁

2、办公商用场景

小型办公室、会议室地面自动清扫
门店商铺、展厅低人流量时段保洁作业

3、公寓民宿场景

民宿客房、长租公寓日常地面清洁维护

4、智能全屋联动场景

智能家居生态联动，语音控制启动清扫任务
地图分区清扫，指定房间打扫，避开地毯、门槛区域

5、扫拖一体深度清洁

湿拖模式去除地面顽固污渍，自动洗拖布基站款深度清洁

四、功率器件选型推荐表

应用位置	类型	型号	规格	封装	备注
高压半桥	SJ MOS	LC65R040B	35mR/650V	TO247	半桥开关管
高压半桥	SJ MOS	LC60R130F	130mR/650V	TO220F	半桥开关管
高压半桥	SJ MOS	LC65R600F	520mR/650V	TO220F	半桥开关管
高压半桥	SJ MOS	LC65R600D	520mR/650V	TO252	半桥开关管
高压半桥	HV MOS	CS10N65A2	460mR/650V	TO220F	半桥开关管
高压半桥	HV MOS	CS30N65A6	255mR/650V	TO247	半桥开关管
高压半桥	SIC MOS	LSC380M65D	360mR/650V	TO252	半桥开关管
高压半桥	SiC MOS	LSC040M65B	35mR/650V	TO247	半桥开关管
低压半桥	LV MOS	LG120N085AG	4.2mR/120V	PDFN5*6	半桥开关管
低压半桥	LV MOS	LG50N15AD	15.6mR/150V	TO252	半桥开关管
低压半桥	LV MOS	LT80N04AG	5.5mR/40V	PDFN5*6	半桥/Vbus开关管
低压半桥	LV MOS	LG160N06AD	2.2mR/60V	TO252	半桥开关管
高压隔离	光耦	EL357/3516	C档	SOP‑4	过零采集/可控硅隔离驱动
前级整流	整流桥	GBP510	5A /1000V	GBP	整流桥
前级整流	整流桥	MSB30B	3A/1KV	UMSB	整流桥
前级整流	整流桥	KBP810	8A /1000V	KBP	整流桥

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